机器人会系围巾了，智元与Physical Intelligence达成合作

4月2日，上海智元机器人宣布与国际顶尖具身智能公司Physical Intelligence（Pi）携手，双方将围绕动态环境下的长周期复杂任务，在具身智能领域展开深度技术合作。

澎湃新闻（www.thepaper.cn）记者从上海智元机器人获悉，智元与Pi的合作目前已经初具成效，可以实现一个通用模型根据不同的指令输入执行多个任务，也可以适配多种末端执行器，包括灵巧手和夹爪，同时可以兼容鱼眼和针孔相机等多种传感器。

机器人完成具有生物运动特征的围巾佩戴任务。本文图片 上海智元机器人提供

从上海智元机器人当天提供的视频来看，机器人保持动作柔顺性与位姿稳定性，双手配合，可以完成具有生物运动特征的围巾佩戴任务。首先，机器人通过观察镜子中围巾和头的相对位置，完成围巾的初始佩戴，然后根据两侧的长度比例，左手准确地握住需要调整的一端，将其拉到适当的位置，然后右手接过左手递过来的围巾，执行“围”的螺旋缠绕动作。

据介绍，具身智能公司Pi专注于将通用人工智能（AGI）技术应用于现实物理世界，由包括具身智能领域先驱Sergey Levine、Chelsea Finn教授在内的全球顶尖科学家、工程师、机器人学者共同创立，研发了π0、Hi Robot等先进具身模型。而上海智元机器人致力于AI+机器人的融合创新，构建了机器人“本体+AI”全栈技术，在具身智能领域拥有本体-数据-模型三位一体全栈布局，已量产下线超过1000台通用具身机器人。

罗剑岚

记者同时获悉，罗剑岚近期已正式加入智元机器人，出任首席科学家并牵头组建“智元具身智能研究中心”，主导前沿算法研发与工程化落地。

罗剑岚毕业于加州大学伯克利分校，曾在Google X、Google DeepMind从事研究工作。在伯克利人工智能实验室（BAIR）担任博士后期间，罗剑岚是Sergey Levine教授团队的核心成员，领导开发了世界上首个超人类的机器人真机强化学习系统SERL/HIL-SERL，首次实现将任务成功率提升到100%，在全球范围内被广泛应用。

新组建的智元具身智能研究中心将专注于具身大小脑、空间智能、强化学习等方面的研究，面向软硬件算法一体，全面覆盖AI及机器人核心技术，以问题驱动科研，打造基础科学研究、应用科学研究、科研成果落地的有机闭环。智元方面透露，目前，该具身智能研究中心正在火热招聘中。

澎湃新闻记者 俞凯